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減速器有什么類型

發布日期:2022-07-27 14:44:59 作者: 點擊:

1、蝸輪減速器的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸或平面上。然而,一般尺寸較大,傳輸效率不高,精度不高。

2、諧波減速器的諧波傳動利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運動和功率。它尺寸小,精度高,但缺點是柔性車輪使用壽命有限,不耐沖擊,與金屬零件相比剛性差。輸入速度不能太高。

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3、行星減速器結構緊湊,回位間隙小,精度高,使用壽命長,額定輸出扭矩大。但是價格有點貴。減速器的工作原理因減速器類型而異。目前,性能較好的行星齒輪減速器屬于行星齒輪減速器。行星齒輪減速器的傳動機構是一個齒輪,其結構圖非常簡單。假設有兩個圓,一個大一個小。這兩個圓是同心的,在兩個圓之間的環形部分還有另外三個小圓。所有圓中Z大的是內齒圈,其他四個小圓是齒輪,中間的一個稱為太陽齒輪,其他三個小圓稱為行星齒輪。伺服電機驅動減速器的太陽齒輪,太陽齒輪驅動支撐在內齒圈上的行星齒輪。行星齒輪通過與外齒圈的嚙合傳動帶動與外齒圈相連的輸出軸,從而達到減速的目的。減速比與齒輪系的規格有關。至于選型,則與所用伺服電機的型號和應用中的技術要求有關。


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