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分析各種齒輪減速器

發布日期:2022-06-07 16:51:33 作者: 點擊:

減速器一般用于速比低、扭矩大的電機設備。電機、燃氣輪機或其他高速驅動力根據減速器輸入軸上少齒齒輪與輸出軸上的大齒輪相結合。大小齒輪的齒數比就是減速比。減速器是一種相關性很好的機械設備。其目的是降低速比,提高扭矩。減速機有多種型號和規格。不同的類型有不同的主要用途。根據傳動系統的類型,可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和大型行星齒輪減速器;根據傳動系統比例級數的不同,可分為單極減速器和多級減速器;按齒形可分為圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器和錐齒輪減速器;根據傳動系統的布置,可分為膨脹式、分離式和同齒嵌入式減速器。

為了首先有效地選擇減速器,逐一列出了幾種通用減速器的類型、特點和應用,供選型參考。


1、單極圓柱齒輪減速器

單極圓柱齒輪減速器適用于3~5的減速比。傳動齒輪可以是直齒、斜齒或人字齒。殼體一般采用生鐵鍛造,也可采用厚鋼板焊接。滾柱軸承在滾動軸承中很常見。滾動軸承僅在輕載或極高速度下使用。


2、雙極圓柱齒輪減速器

雙極圓柱齒輪減速器分為展開式、分離式和同齒嵌入式三種,可用減速比為8~40。

展開式:高速級長尾關鍵字為螺旋齒,低速級可以是直齒或螺旋齒。由于齒輪相對滾動軸承的布置不同,指定軸的彎曲剛度非常大,并且在扭矩輸入端和輸出端消除了齒輪,以減少軸彎曲變形引起的載荷沿齒寬的不均勻分布。結構簡單,應用廣泛。

分離類型:一般采用高速級分離。由于齒輪的相對性和滾動軸承布置的對稱性,齒輪和軸的承載能力更加對稱。為了減小軸上的總軸向力,兩對齒輪的渦線方向應顛倒。結構復雜,在功率大、負荷可變的場所較為常見。

同齒嵌入式:減速器軸徑大,中間軸長,抗彎剛度弱。當兩個大齒輪浸沒在同一深度油中時,高速齒輪的承載能力不能得到充分利用。它通常用于鍵控和輸出同軸電纜領域。


3、單極錐齒輪減速器

單極錐齒輪減速器可采用2~4的減速比。減速比不宜過大,以減少錐齒輪的規格,便于生產加工。它僅用于兩條中心線垂直交叉的傳輸系統。

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4、錐齒輪和圓柱齒輪減速器

錐、圓柱齒輪減速器適用的減速比為8~15。錐齒輪應布置在高速階段,以減少錐齒輪的規格。錐齒輪可以是直齒或曲齒。斜齒在圓柱齒輪中很常見,可以抵消錐齒輪的軸向力。


5、蝸輪減速器

重點介紹圓柱蝸桿減速器、圓弧環面蝸桿減速器、圓錐蝸桿減速器和蝸輪蝸桿減速器,其中圓柱蝸桿減速器較為常見。

蝸輪蝸桿減速器的適用減速比為10~80。結構緊湊,減速比大,但傳動系統效率低,適用于輸出功率和間隙小的工作場所。當渦桿圓周上的速度V為≤ 4~5m/s,渦桿為下型,潤滑制冷標準良好;當v≥ 4~5m/s,油的混合會造成很大的破壞。通常,渦流桿安裝在上部。


6、大型行星齒輪減速器

由于行星減速器的結構,單極減速為3,一般不超過10,一般減速比為3/4/5/6/8/10,減速器的比例級數一般不超過3,但一些定制的大減速比減速器有四級減速。

行星減速器具有高剛度、高精度(單極可保證一分鐘)、傳動系統效率高(單極97%~98%)、高扭矩、體積比、終身免維護等特點,大多數行星減速器安裝在伺服電機和交流伺服電機上,以降低速比、提高扭矩和匹配慣性力。


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